De circular a rectilíneo alternativo.

La transformación del movimiento, consta de varios tipos:
-La biela-manivela
-El cigüeñal 
-Leva

La biela-manivela: está formada por una manivela y una barra, llamada biela. Esta se 
encuentra articulada por un extremo con dicha manivela y por el otro con un elemento que describe un movimiento alternativo. 
Al girar la rueda la manivela transmite el movimiento circular a la biela, que experimenta un movimiento de vaivén; e igual a la viceversa.