Mecanismos de acoplamiento: los embragues son mecanismos que permiten tanto el acoplamiento como el desacoplamiento entre ejes y árboles de trasmisión.
Hay dos tipos de embragues:
-Embrague de fricción: se lleva acabo mediante la fuerza de rozamiento de dos superficies que unidas a los ejes son presionadas entre si.
-Embrague de dientes: se basa en el acoplamiento o desacoplamiento de los ejes o árboles de transmisión tiene lugar cuando encajan los dientes de las dos piezas enfrentadas.
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