Leva

La leva, es una rueda con un saliente que empuja un seguidor a su paso. A este sistema se le pueden añadir más salientes e introducir perfiles para conseguir movimientos más complejos. Puede haber un conjunto de levas colocadas sobre el mismo eje, es decir, un árbol de levas.
Aquí podemos ver algunos ejemplos:

Árbol de levas



Leva